| 項目 型號 |
E6D-CWZ1E |
E6D-CWZ2C |
| 電源電壓 |
DC5V±5% 脈沖(p-p)5%以下 |
DC12V±10% 脈沖(p-p)5%以下 |
| 消耗電流 *1 |
150mA以下 |
| 分辨率(脈沖/旋轉(zhuǎn)) |
1,000、2,000、3,600、5,000、6,000 |
| 輸出相 |
A相、B相、Z相 |
| 輸出形式 |
電壓輸出 |
集電極開路輸出 |
| 輸出容量 |
輸出電阻： 1kΩ 同步電流： 35mA以下 殘留電壓：0.7V以下(同步電流10mA時) |
外加電壓:DC30V以下 同步電流： 35mA以下 殘留電壓:1V以下(同步電流35mA時) 殘留電壓:0.7V以下(同步電流10mA時) |
| *高響應(yīng)頻率 *2 |
200kHz |
| 輸出位相差 |
A相、B相的位相差90°±25°(1/4T±0.07T) |
| 輸出上升、下降時間 |
1μs以下 |
| 起動轉(zhuǎn)矩 |
9.8mN·m以下 |
| 慣性力矩 |
3×10-6kg·m2以下 |
| 軸允許力 |
徑向 |
50N(精度保證時20N) |
| 軸向 |
30N(精度保證時10N) |
| 允許*高旋轉(zhuǎn)數(shù) |
12,000r/min |
| 環(huán)境溫度范圍 |
工作時： －10～＋70℃、保存時：－25～＋80℃(不結(jié)冰) |
| 環(huán)境濕度范圍 |
動作時、保存時：各35～85%RH(不結(jié)露) |
| 絕緣電阻 |
電容器接地的除外 |
| 耐電壓 |
電容器接地的除外 |
| 振動(耐久) |
10 ～55Hz 復(fù)振幅1.5mm X、Y、Z各方向2h |
| 沖擊(耐久) |
500m/s2 X、Y、Z各方向 3次 |
| 保護(hù)構(gòu)造 * 3 |
IEC規(guī)格 IP50 |
| 連接方式 |
導(dǎo)線引出式(標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)線長500mm) |
| 材質(zhì) |
外殼 |
亞鉛合金 |
| 本體 |
鋁 |
| 軸 |
SUS420J2 |
| 安裝配件 |
鐵 亞鉛鋅鍍 |
| 質(zhì)量(包裝狀態(tài)) |
約280g |
| 附件 |
耦合器E69-C06B、伺服裝置用安裝配件E69-2、六角扳手、使用說明書 |
