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·全自動(dòng)增益調(diào)節(jié)功能
裝備了比以前W系列的增益自動(dòng)調(diào)整更加進(jìn)一步的自動(dòng)調(diào)整功能。結(jié)合客戶的系統(tǒng)只需要表面的2個(gè)旋轉(zhuǎn)開關(guān)就能夠完成設(shè)定！之后，所有的調(diào)整，伺服驅(qū)動(dòng)器都能自動(dòng)地自己完成。
·只有原先60%的超小型
作為驅(qū)動(dòng)類機(jī)器的伺服，在小型化方面，更加前進(jìn)了一步。在本公司產(chǎn)品的體積比率上，實(shí)現(xiàn)了60%的小型化！對(duì)于加工小部件的小型裝置的伺服以及原先裝置的小型化改造來說，是*適合的。
·分辨率的提升
SSZ系列的分辨率從原先SS的8000p/r->10000p/r
·有四種脈沖分辨率可提供選擇1000/2500/5000/10000

伺服電機(jī)/ 伺服驅(qū)動(dòng)器型號(hào)R7D-			ZP01H	ZP02H	ZP04H	ZP08H
適用伺服電機(jī)容量[kW]			0.1	0.2	0.4	0.75
連續(xù)輸出電流[Arms]			0.84	1.1	2.0	3.7
瞬間*大輸出電流[Arms]			2.5	3.3	6.0	11.1
輸入電源 ( 主電路、控制電路通用)		電源電壓?jiǎn)蜗?/td>	AC200 ～ 230V +10 ～ -15%
		電源頻率	50/60Hz ± 5%
		電源容量 ( 額定輸出時(shí))[kVA]	0.40	0.75	1.2	2.2
伺服電機(jī)/ 伺服驅(qū)動(dòng)器電力損失( 額定輸出時(shí))[W]			14	16	24	35
輸入控制方式			電容輸入型單相全波整流( 帶沖擊電流防止電阻)
輸出控制方式			PWM 控制正弦波電流驅(qū)動(dòng)方式
反饋			模擬輸出編碼器
容許負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量[kgm2]			0.634 × 10-4	4.17 × 10-4	7.04 × 10-4	15.6 × 10-4
輸入輸出信號(hào)	指令輸入信號(hào) 通過脈沖開關(guān)可選擇脈沖種類、脈沖分辨率	脈沖種類	可從以下4 種中選擇 1. CCW+CW 2. 符號(hào)+ 脈沖串 3. CCW+CW( 邏輯反轉(zhuǎn)) 4. 符號(hào)+ 脈沖串( 邏輯反轉(zhuǎn))
		脈沖分辨率	可從以下4 種中選擇 1. 1000 脈沖/rev( 集電極開路/ 線驅(qū)動(dòng)) 大75kpps 2. 2500 脈沖/rev( 集電極開路/ 線驅(qū)動(dòng)) 大187.5kpps 3. 5000 脈沖/rev( 線驅(qū)動(dòng)) 大375kpps 4. 10000 脈沖/rev( 線驅(qū)動(dòng)) 大750kpps
	**輸入信號(hào)		以O(shè)N **位置偏差
	伺服ON 輸入信號(hào)		電機(jī)電源開與關(guān)
	報(bào)警輸出信號(hào)		報(bào)警時(shí)OFF ( 注) 接通電源后約2 秒鐘為OFF 狀態(tài)。
	制動(dòng)器輸出信號(hào)		外部制動(dòng)器控制信號(hào)。以O(shè)N 打開制動(dòng)器
	定位結(jié)束輸出信號(hào)		現(xiàn)在位置用指令位置± 10 脈沖打開
	原點(diǎn)輸出信號(hào)		在電機(jī)原點(diǎn)打開( 幅度：1/1000rev) ( 注) 請(qǐng)使用OFF → ON 的脈沖邊緣。
內(nèi) 置功能	動(dòng)態(tài)制動(dòng)器功能		內(nèi)置：電源關(guān)閉時(shí)、伺服關(guān)閉時(shí)及報(bào)警時(shí)動(dòng)作 ( 停止后無限制、電源OFF 狀態(tài)為制動(dòng)器ON)
	再生處理功能		選購(gòu)件( 再生能源較大時(shí)使用再生單元)
	LED 顯示功能		5 種(PWR,REF,AL1,AL2,AL3)
	指令濾波器		用FIL 開關(guān)設(shè)定8 段
冷卻方式			強(qiáng)制風(fēng)冷( 內(nèi)置風(fēng)扇)