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CS1W-MC□21-V1 SYSMAC用運動控制器單元
CS1W-MC□21-V1 SYSMAC用運動控制器單元
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品牌名稱：歐姆龍
產品型號：CS1W-MC□21-V1
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CS1W-MC□21-V1 SYSMAC用運動控制器單元
CS1W-MC□21-V1
歐姆龍
CS1W-MC□21-V1 SYSMAC用運動控制器單元軸以下的高難度定位輕松實現
●G語言程序進一步強化
MC語言采用了*適合的G語言，程序數*多100條、程序容量也達
到2000塊，程序有很大空間。裝備了多任務功能，而且增加了圓
弧插補旋轉數指定和來回移動指令，進一步強化了原來的
CS1W-MC□21-V1 SYSMAC用運動控制器單元
產品產商：
會員價格：0.00
服務：售前咨詢電話：400-880-5151
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CS1W-MC□21-V1 SYSMAC用運動控制器單元
CS1W-MC□21-V1 SYSMAC用運動控制器單元
4軸以下的高難度定位輕松實現
●G語言程序進一步強化
MC語言采用了*適合的G語言，程序數*多100條、程序容量也達
到2000塊，程序有很大空間。裝備了多任務功能，而且增加了圓
弧插補旋轉數指定和來回移動指令，進一步強化了原來的G語言，
使用也更方便。
·G語言可方便地編寫4軸以下的操作程序。
·通過多任務使操作程序完全獨立，可進行各軸單軸控制相互間不產生干涉的
控制。
·程序容量*大2000塊。可方便地進行由于第的程序設計。
·強化了原由的G語言（G02/G03 ：圓弧插補旋轉數指定、G32 ：來回移動功
能、G69 ：伺服參數變更等），使用更方便。
·增加了電子齒輪、電子凸輪等同步同能。
●編碼器響應頻率提高
編碼器響應頻率為4倍速時2Mpps。另外，與原來一樣，可與本公
司生產的帶**值編碼器“OMNUC W系列 AC伺服電機/驅動器”
通過專用電纜方便地進行布線。
·可應對高精度定位和高速應用。
·使用本公司產的帶**值編碼器“OMNUC W系列AC伺服電機/驅動器”的
話，不需要原點搜索的時間，可實現迅速啟動/復位。
●實現與其他設備的簡單高速連鎖
在以往的M碼以外，增加了可執行PLC中斷程序的D碼（中斷碼）。
只需指定G語言的動作指令，可立即與其他設備方便地進行高速
連鎖，另外，還可以在操作中進行輸出。
·與其他設備的復雜的連鎖，也可通過G語言執行PLC的中斷程序，簡單且高
速地實現。
·操作中，可輸出任意位置的連鎖信號，可進行更靈活的時序連鎖。
·D碼的輸出時間為3.3ms以下（MC單元→PLC CPU）。
| 項目 |
內容 |
| 4軸單元 |
2軸單元 |
| 對象 |
PLC SYSMAC CS系列 |
| 輸入輸出占用單元數 |
占用5個單元 |
占用3個單元 |
| 系統*大控制軸數 |
1CPU系統*多76軸（1CPU可搭載96個單元） *1 |
| 外部連接設備 |
專用示教盒、MPG（手動脈沖發生器）或同步用編碼器 |
| 控制對象驅動器 |
模擬量輸入伺服驅動器（本公司 W系列） |
| **值編碼器 |
對象**值編碼器 |
本公司 W、U系列**值編碼器 |
| **值編碼器保持手段 |
電池備份（W系列的伺服驅動器側上安裝電池） |
| 控制 |
控制方式 |
使用增量型編碼器/**值編碼器的半封閉回路（速度指令電壓輸出）方式 |
| 控制軸數 |
*多4軸 |
*多2軸 |
| 同時控制軸數 |
*多4軸 |
*多2軸 |
| PTP（獨立）控制 |
各軸獨立運行模式，可獨立執行程序 |
| 定位功能 |
直線插補 |
*多4軸 |
*多2軸 |
| 圓弧插補 |
平面上2軸圓弧插補 |
平面上2軸圓弧插補 |
| 螺旋圓弧插補 |
平面上2軸圓弧插補+1軸進給控制 |
－－ |
| 來回移動功能 |
2軸來回移動功能 |
| 中斷寸進 |
各軸中斷輸入后的進給 *2 |
| 速度控制 |
單位是脈沖時可設定為1pps～2,000,000pps（4倍速時）（12倍速 ： 1pps～500kpps、 2倍速 ： 1pps～1Mpps） |
| MPG/同步編碼器 |
*大36.86m/min以下（條件 ：編碼器分辨率 2048ppr 電機旋轉數 4500r/min 控制單位 0.001mm/脈沖） |
| 控制單位 |
指令*小設定單位 |
1點、*大500kpps（1倍速時） |
| 單位 |
1、 0.1、 0.01、 0.001、 0.0001 |
| *大指令值 |
mm、 inch、 度、脈沖（顯示單位） |
| 進給功能 |
進給/插補進給速度 |
－39999999～＋39999999（根據*小設定單位范圍有所不同） |
| 進給超程 |
0～100％（設定單位0.1%) |
| 插補進給超程 |
0～199％（設定單位0.1%) |
| 點動進給超程 |
0～100％（設定單位0.1%) |
| 任務程序容量/管 理 |
任務數 |
*多4個任務（任務 ：程序的執行單位） |
| 程序數 |
根據使用任務數，*大程序數有所不同。 1個任務使用時 100條 2個任務使用時 50條/任務 3個任務使用時 33條/任務 4個任務使用時 25條/任務 |
根據使用任務數，*大程序數有所不同。 1個任務使用時 100條 2個任務使用時 50條/任務 |
| 程序容量 |
根據使用任務數，程序總容量有所不同。 1個任務使用時 2000 塊 2個任務使用時 1000 塊/任務 3個任務使用時 666 塊/任務 4個任務使用時 500 塊/任務 1條程序的*大塊數（可連續記述的塊數）為800塊以下 |
根據使用任務數，程序總容量有所不同。 1個任務使用時 2000 塊 2個任務使用時 1000 塊/任務 1條程序的*大塊數（可連續記述的塊數）為800塊以下 |
| 寄存器數 |
32個（基本上用于位置數據的編號指定） |
| 子程序嵌套 |
*多5級 |
| 位置數據容量 |
*多2000個（僅使用1軸時） |
| 啟動時間 |
*大12ms以下 |
*大8ms以下 |
*1. 1個底板單元可連接單元數，請參照SYSMAC CS系列 電源單元的“消耗電流”（169頁）。
*2. 沒有中斷時也可定位。
