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CJ1W-NC□□□/CS1W-NC□□□SYSMAC用位置控制單元

●小巧尺寸
1軸·2軸·4軸單元·集電極開路輸出型/線性驅(qū)動(dòng)器輸出型均為同
一尺寸。
CJ1W/CS1W-NC113/NC213/NC413為集電極開路輸出型、CJ1W /
CS1W-NC133/NC233/NC433為線性驅(qū)動(dòng)器輸出型。
多軸控制使得空間效率大大提高。
●高速起動(dòng)
對(duì)PLC傳送過來的指令，可在*快2ms以內(nèi)進(jìn)行起動(dòng)（具體條件等
詳細(xì)情況請(qǐng)參見相關(guān)手冊(cè)）。
●高速數(shù)據(jù)傳送
數(shù)據(jù)傳送可通過智能I/O寫入指令（IOWR） /讀取指令（IORD）
進(jìn)行高速數(shù)據(jù)傳送。
●高速定位
速度指令*快500kpps。
可進(jìn)行高速軸移動(dòng)。
●存儲(chǔ)運(yùn)行
每1軸可進(jìn)行*大100種模式（順序數(shù)據(jù)）的定位。根據(jù)順序數(shù)據(jù)
的終止模式，可進(jìn)行“單獨(dú)定位”、“自動(dòng)定位”、“連續(xù)定位”3
種模式的定位。
●直接運(yùn)行
通過在可編程控制器的DM/EM上的分配區(qū)進(jìn)行位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)
據(jù)的設(shè)定，可直接從可編程控制器進(jìn)行定位。與梯形圖控制的界面
也更簡(jiǎn)單。
●中斷進(jìn)給
有中斷輸入時(shí)，按照指定的移動(dòng)量移動(dòng)后馬上停止。在加料器控制
上可發(fā)揮威力。
●功能豐富
示教、改寫、齒隙補(bǔ)償、區(qū)域設(shè)定、強(qiáng)制介入起動(dòng)、S形加減速等，
豐富的功能實(shí)現(xiàn)超方便的定位控制。
一般規(guī)格 SYSMAC CJ/CS 系列為標(biāo)準(zhǔn)
功能/性能規(guī)格

項(xiàng)目型號(hào)		CJ1W/CS1W-NC113/133	CJ1W/CS1W-NC213/233	CJ1W/CS1W-NC413/433
適用可編程控制器		SYSMAC CJ系列/CS系列
使用環(huán)境溫度		0-55⁰C
外部供電電源		DC24V±10% DC5V±5%(線性驅(qū)動(dòng)輸出)(注)
插槽寬度		31mm
輸入輸出占用通道數(shù)		5CH	10CH	20CH
控制對(duì)象驅(qū)動(dòng)器		脈沖串輸入型伺服驅(qū)動(dòng)器或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 CJ1W/CS1W-NC113/NC213/NC413為集電極開路輸出型 CJ1W/CS1W-NC133/NC233/NC433為集電極開路輸出型
控制方式		根據(jù)脈沖串的開放式回路控制
控制軸數(shù)		1軸	2軸	3軸
控制單位		脈沖
定時(shí)單位		存儲(chǔ)運(yùn)行直接運(yùn)行(在可編程控制器上可設(shè)置直接位置/速度數(shù)據(jù)來進(jìn)行定位)
	單獨(dú)動(dòng)作	1軸	單獨(dú)2軸	單獨(dú)4軸
	直線播補(bǔ)	無	*大2軸	*大4軸
	中斷寸進(jìn)	1軸	單獨(dú)2軸	單獨(dú)4軸
位置指令數(shù)據(jù)/數(shù)據(jù)數(shù)		-1073741823—+1073741823脈沖 100個(gè)/軸
速度指令數(shù)據(jù)/數(shù)據(jù)數(shù)		1-500kpps 100個(gè)/軸
加速指令數(shù)據(jù)/數(shù)據(jù)數(shù)		0-250s 加速或減速各9個(gè)/軸 S形/梯形加減速
功能	原點(diǎn)補(bǔ)償	-1073741823—+1073741823脈沖
	JOG	可按照指定速度進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行
	鍵銷定時(shí)器	0—9.99s(0.01s單位) 19個(gè)/軸
	區(qū)域設(shè)定	3區(qū)域/軸
	齒隙補(bǔ)償	0—9999脈沖(可設(shè)定速度)
	示教	按照可編程控制器的指令,將當(dāng)前的值寫入指定位置數(shù)據(jù)中
	軟件極限	-1073741823—+1073741823脈沖
	減速停止	按照減速指令，根據(jù)減速時(shí)間減速停止
	立即停止	根據(jù)外部立即停止輸入停止脈沖輸出
	當(dāng)前位置變更	根據(jù)當(dāng)前位置預(yù)設(shè)指定當(dāng)前位置更改為設(shè)定值
	改寫	1—999%(1%單位)
外部輸入輸出	輸入	CW/CCW極限輸入近似原點(diǎn)輸入原點(diǎn)信號(hào) 立即停止輸入定位完成輸入中斷輸入
	輸出	脈沖輸入(集電極開路輸出)偏差計(jì)數(shù)器復(fù)位輸出/原點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)指令輸出(根據(jù)模式選擇)
自診斷功能		快閃存儲(chǔ)器檢查存儲(chǔ)器損壞檢察 CPU總線檢察
異常檢測(cè)功能		超程 CPU異常軟件超極限立即停止
內(nèi)部消耗電力		CJ1W-NC113/133/213/233:DC5V 250mA以下 CJ1W-NC113/133/213/233:DC5V 300mA以下		CJ1W-NC413/433:DC5V360mA以下 CS1W-NC413/433:DC5V500mA以下
質(zhì)量(連接器除外)		CJ1W-NC113/133/213/233:100g以下 CS1W-NC113/133/213/233:300g以下		CJ1W-NC413/433: 150g以下 CS1W-NC413/433: 350g以下