回轉(zhuǎn)式刮泥機(jī)按結(jié)構(gòu)形式可分為以下幾種：

　　(1)全跨式與半跨式。

　　有些回轉(zhuǎn)式刮泥機(jī)橋架的一端與中心立柱上的旋轉(zhuǎn)支座相接，另一端安裝驅(qū)動(dòng)裝置和滾輪，橋架做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，在占沉淀池半徑的橋架下布置刮泥板，每轉(zhuǎn)一圈刮一次泥。這種形式稱為半跨式或單邊式，適用于直徑30m以下的中小型沉淀池。回轉(zhuǎn)式刮泥機(jī)的分類及構(gòu)造

　　一些回轉(zhuǎn)式刮泥機(jī)具有橫跨沉淀池直徑的工作橋，旋轉(zhuǎn)桁架為對稱的雙臂式，刮泥板也對稱布置，這種形式稱為全跨式或雙邊式。對于直徑30m以上的沉淀池，刮泥機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)一周需30～100min，采用全跨式可每轉(zhuǎn)一周刮兩次泥，從而減少污泥在池底的停留時(shí)間。有些刮泥機(jī)在沉淀池中心附近與主刮泥板90。方向上再增加幾個(gè)副刮泥板，即在污泥聚集較厚的部位每回轉(zhuǎn)一周刮四次泥。濕度傳感器探頭, ,不銹鋼電熱管 PT100傳感器, ,鑄鋁加熱器,加熱圈  流體電磁閥

　　(2)中心驅(qū)動(dòng)式與周邊驅(qū)動(dòng)式。

　　中心驅(qū)動(dòng)式回轉(zhuǎn)刮泥機(jī)的橋架是固定的，橋架所起的作用是固定中心架位置與安裝操作維修時(shí)的走道。驅(qū)動(dòng)裝置安裝在中心，電機(jī)通過減速機(jī)使懸架轉(zhuǎn)動(dòng)。懸架的轉(zhuǎn)動(dòng)速度非常慢，減速比大，主軸的轉(zhuǎn)矩也非常大。為了防止因刮板阻力太大引起超扭矩造成破壞，聯(lián)軸器上都安裝剪斷銷。刮泥板安裝在懸架的下部，為了保證刮泥板與池底的距離并增加懸架的支承力，可以采用在刮泥板下安裝尼龍支承輪的措施，雙邊式刮泥機(jī)還可以采取在中心立柱與兩側(cè)懸架臂之間對稱安裝拉桿(可調(diào)節(jié))的措施。為了不使主軸轉(zhuǎn)矩過大，單邊式中心驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)刮泥機(jī)的*大回轉(zhuǎn)直徑一般不超過30m，雙邊式中心驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)刮泥機(jī)的*大回轉(zhuǎn)直徑可以超過40m。

　　周邊驅(qū)動(dòng)式回轉(zhuǎn)刮泥機(jī)的橋架圍繞中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)裝置安裝在橋架的兩端這種刮泥機(jī)的刮板與橋架通過支架固定在一起，隨橋架繞中心轉(zhuǎn)動(dòng)，完成刮泥任務(wù)，由于周邊傳動(dòng)使刮泥機(jī)受力狀況改善，其*大回轉(zhuǎn)直徑可達(dá)60m。周邊驅(qū)動(dòng)式回轉(zhuǎn)刮泥機(jī)需要在池邊的環(huán)形軌道上行駛，如果行走輪是鋼輪，則需要設(shè)置環(huán)形鋼軌;如果行走輪是膠輪，則需要一圈水平嚴(yán)整的環(huán)形池邊。周邊驅(qū)動(dòng)式回轉(zhuǎn)刮泥機(jī)的控制柜和驅(qū)動(dòng)電機(jī)都安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)的橋架之上，與外界動(dòng)力電纜與信號電纜的連接要靠集電環(huán);集電環(huán)裝在橋架的中心，動(dòng)力電纜通過沉淀池下的預(yù)埋管從中心支座通向集電環(huán)箱，再由集電環(huán)箱引向控制柜。

　　回轉(zhuǎn)式刮泥機(jī)的構(gòu)造和各部分的作用

　　(1)橋架或桁架：是刮泥機(jī)的主體，其他部件都安裝其上。一般采用碳鋼管焊接而成，在沉淀池現(xiàn)場組裝，進(jìn)水前進(jìn)行加強(qiáng)防腐。

　　(2)刮泥板：作用是將污泥刮到中心集泥斗，常見的形式有斜板式和曲線式兩種。

　　(3)浮渣排除裝置：由隨刮泥機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的浮渣刮板、固定在出水堰旁邊的浮渣斗和池外的浮渣井等組成。

　　(4)穩(wěn)流筒：穩(wěn)流筒是設(shè)置在刮泥機(jī)中心布水箱外面的一個(gè)圓筒狀布水器，其作用就是對從布水口流出的污水再進(jìn)行整流，避免沉淀池內(nèi)水流受進(jìn)水的擾動(dòng)而影響沉淀效果，因此圓筒狀布水器簡稱為“穩(wěn)流筒”或“整流筒”。

　　(5)攪拌器：位于漏斗形沉淀池底中心的集泥斗通過污泥管與污泥泵相連，通過設(shè)置在泥斗內(nèi)的小刮泥板(即攪拌器)隨刮泥機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，攪動(dòng)泥斗內(nèi)的集泥，避免污泥板結(jié)。

　　(6)出水堰清洗刷：刮泥機(jī)需要在堰板內(nèi)外均安裝隨桁架轉(zhuǎn)動(dòng)的清洗刷，連續(xù)清洗出水堰。

　　(7)控制系統(tǒng)：包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)的開關(guān)和保護(hù)系統(tǒng)等，還通過集電環(huán)和電纜與總控制室相連，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離監(jiān)控。有的控制系統(tǒng)中還安裝了時(shí)間繼電器，可以自動(dòng)控制刮泥機(jī)的問歇運(yùn)行。

　　(8)與沉淀池回轉(zhuǎn)式刮泥機(jī)相比，圓形濃縮池使用的回轉(zhuǎn)式刮泥機(jī)在斜板式刮泥板的上方增加了一部分縱向的柵條，柵條的間距從100～300一不等。柵條通過隨刮泥機(jī)的緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生攪拌作用，促進(jìn)污泥與水的分離，加快污泥的沉降濃縮過程。