首先，我們需要采集汽車起重機各個“敏感部位”的信號，傾覆力矩和起重臂的剛度都是汽車起重機重要的**參數(shù)，采用傳感器技術對它們進行監(jiān)控是保證汽車起重機平穩(wěn)工作的關鍵。所以，我們需要在在汽車起重機這些敏感部位安裝傳感器，把檢測到的信號傳給車載計算機。

　　長度、角度傳感器和壓力傳感器可以用來測量起重力矩，它們可實時監(jiān)測起重臂長度、角度以及液壓缸的壓力，從而測得起重機的載重量，起到限載的作用。載荷傳感器可測量起重機的平穩(wěn)狀態(tài)，汽車起重機即將失衡時，其相鄰兩條支腿上的載荷會變小，當小到一定程度的時候，計算機就“認為”起重機將要失衡，并報警通知工作人員，以實現(xiàn)監(jiān)測平穩(wěn)性的目的。加速度傳感器主要測量起重臂的振動狀況，它和長度、角度傳感器相配合，能反應起重臂的撓度和剛度。即使起重機并未超載，但由于其他因素的影響，起重臂振動較強，使得被吊物體的慣性很大，起重機也容易失穩(wěn)，甚至起重臂的剛性會變差，所以對起重臂振動的測量也不可忽視。