扭矩傳感器定義、原理及特性
   扭矩傳感器將扭力的變化轉換成電信號的裝置，它可以檢測各種旋轉或非旋轉機械部件上扭轉力矩的大小和變化。扭矩傳感器可以用來制造各種粘度計和電動(氣動、液力)扭力扳手。它的優點有頻響快、可靠性好、精度高、使用壽命長，所以得到廣泛應用；它的缺點在于體積大、安裝不方便且在低速測量時性能不是很理想。

原理

     將專用的測扭應變片用應變膠粘貼在被測彈性軸上，并組成應變橋，然后對應變橋進行供電，就可以得到該彈性軸受扭的電信號。這是扭矩傳感器基本工作過程。其產生的信號還需進行放大和電路處理，轉換成相應的頻率信號，經過換算關系就得出實際的扭矩大小。在旋轉動力傳遞系統中，有一個問題需要進行處理：旋轉體上的應變橋的橋壓輸入及檢測到的應變信號輸出如何可靠地在旋轉部分與靜止部分之間進行傳遞。在實際應用中，我們通常采用導電滑環或無線電遙測來解決這一困難。導電滑環在使用過程中要保證可靠接觸，否則容易引起信號波動，使得測量誤差大甚至測量不成功。無線電遙測要避免現場電磁波的干擾。因為它由電池供電，所以不能長期使用。還有在結構處理上，要考慮高轉速時的動平衡問題。

特性

    不論是靜態扭矩跟動態扭矩都可以進行測量

    不需反復調零即可連續測量正反扭矩

    采用導電滑環結構，可以長時間高轉速運行

    檢測精度高，抗干擾性強、穩定性好

    傳感器輸出的頻率信號可以直接送入計算機進行處理