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磁感應式曲軸與凸輪軸位置傳感器

磁感應式曲軸與凸輪軸位置傳感器
(1)磁感應式傳感器工作原理

  磁感應式傳感器的工作原理,磁力線穿過的路徑為長久磁鐵N極一定子與轉子間的氣隙一轉子凸齒一轉子凸齒與定子磁頭間的氣隙一磁頭一導磁板一長久磁鐵S極。當信號轉子旋轉時,磁路中的氣隙就會周期性地發生變化,磁路的磁阻和穿過信號線圈磁頭的磁通量隨之發生周期性變化。根據電磁感應原理,傳感線圈中就會感應產生交變電動勢。

  當信號轉子按順時針方向旋轉時,轉子凸齒與磁頭間的氣隙減小,磁路磁阻減小,磁通量φ增多,磁通變化率增大(dφ/dt>0),感應電動勢E為正(E>0),如圖2-24中曲線abc所示。當轉子凸齒接近磁頭邊緣時,磁通量φ急劇增多,磁通變化率*大[dφ/dt=(dφ/dt)max],感應電動勢E*高(E=Emax),如圖2-24中曲線b點所示。轉子轉過b點位置后,雖然磁通量φ仍在增多,但磁通變化率減小,因此感應電動勢E降低。

  當轉子旋轉到凸齒的中心線與磁頭的中心線對齊時,雖然轉子凸齒與磁頭間的氣隙*小,磁路的磁阻*小,磁通量φ*大,但是由于磁通量不可能繼續增加,磁通變化率為零,因此感應電動勢E為零。

  當轉子沿順時針方向繼續旋轉,凸齒離開磁頭時,凸齒與磁頭間的氣隙增大,磁路磁阻增大,磁通量φ減少(dφ/dt< 0),所以感應電動勢E為負值,如圖2-24中曲線cda所示。當凸齒轉到將要離開磁頭邊緣時,磁通量φ急劇減少,磁通變化率達到負向*大值[dφ/df=-(dφ/dt)max],感應電動勢E也達到負向*大值(E=-Emax),如圖2-24中曲線上d點所示。

  由此可見,信號轉子每轉過一個凸齒,傳感線圈中就會產生一個周期**變電動勢,即電動勢出現一次*大值和一次*小值,傳感線圈也就相應地輸出一個交變電壓信號。磁感應式傳感器的突出優點是不需要外加電源,長久磁鐵起著將機械能變換為電能的作用,其磁能不會損失。當發動機轉速變化時,轉子凸齒轉動的速度將發生變化,鐵心中的磁通變化率也將隨之發生變化。轉速越高,磁通變化率就越大,傳感線圈中的感應電動勢也就越高。轉速不同時,磁通和感應電動勢的變化情況如圖2-24所示。

  由于轉子凸齒與磁頭間的氣隙直接影響磁路的磁阻和傳感線圈輸出電壓的高低,因此在使用中,轉子凸齒與磁頭間的氣隙不能隨意變動。氣隙如有變化,必須按規定進行調整,氣隙一般設計在0.2~0.4mm范圍內。

  2)捷達、桑塔納轎車磁感應式曲軸位置傳感器

  1)曲軸位置傳感器結構特點:捷達AT和GTX、桑塔納2000GSi型轎車的磁感應式曲軸位置傳感器安裝在曲軸箱內靠近離合器一側的缸體上,主要由信號發生器和信號轉子組成,如圖2-25所示。

  信號發生器用螺釘固定在發動機缸體上,由長久磁鐵、傳感線圈和線束插頭組成。傳感線圈又稱為信號線圈,長久磁鐵上帶有一個磁頭,磁頭正對安裝在曲軸上的齒盤式信號轉子,磁頭與磁軛(導磁板)連接而構成導磁回路。

  信號轉子為齒盤式,在其圓周上均勻間隔地制作有58個凸齒、57個小齒缺和一個大齒缺。大齒缺輸出基準信號,對應發動機氣缸1或氣缸4壓縮上止點前一定角度。大齒缺所占的弧度相當于兩個凸齒和三個小齒缺所占的弧度。因為信號轉子隨曲軸一同旋轉,曲軸旋轉一圈

  (360。),信號轉子也旋轉一圈(360。),所以信號轉子圓周上的凸齒和齒缺所占的曲軸轉角為360。,每個凸齒和小齒缺所占的曲軸轉角均為3。(58×3。+57×3。=345。),大齒缺所占的曲軸轉角為15。(2×3。+3×3。=15。)。

  2)曲軸位置傳感器工作情況:當曲軸位置傳感器隨曲軸旋轉時,由磁感應式傳感器工作原理可知,信號轉子每轉過一個凸齒,傳感線圈中就會產生一個周期**變電動勢(即電動勢出現一次*大值和一次*小值),線圈相應地輸出一個交變電壓信號。因為信號轉子上設有一個產生基準信號的大齒缺,所以當大齒缺轉過磁頭時,信號電壓所占的時間較長,即輸出信號為一寬脈沖信號,該信號對應于氣缸1或氣缸4壓縮上止點前一定角度。電子控制單元(ECU)接收到寬脈沖信號時,便可知道氣缸1或氣缸4上止點位置即將到來,至于即將到來的是氣缸1還是氣缸4,則需根據凸輪軸位置傳感器輸入的信號來確定。由于信號轉子上有58個凸齒,因此信號轉子每轉一圈(發動機曲軸轉一圈),傳感線圈就會產生58個交變電壓信號輸入電子控制單元。

  每當信號轉子隨發動機曲軸轉動一圈,傳感線圈就會向電子控制單元(ECU)輸入58個脈沖信號。因此,ECU每接收到曲軸位置傳感器58個信號,就可知道發動機曲軸旋轉了一圈。如果在1min內ECU接收到曲軸位置傳感器116000個信號,ECU便可計算出曲軸轉速n為2000(n=116000/58=2000)r/rain;如果ECU每分鐘接收到曲軸位置傳感器290000個信號,ECU便可計算出曲軸轉速為5000(n=290000/58=5000)r/min。依此類推,ECU根據每分鐘接收曲軸位置傳感器脈沖信號的數量,便能計算出發動機曲軸旋轉的轉速。發動機轉速信號和負荷信號是電子控制系統*重要、*基本的控制信號,ECU根據這兩個信號就能計算出基本噴油提前角(時間)、基本點火提前角(時間)和點火導通角(點火線圈一次電流接通時間)三個基本控制參數。

  捷達AT和GTx、桑塔納2000GSi型轎車磁感應式曲軸位置傳感器信號轉子上大齒缺產生的信號為基準信號,ECU控制噴油時間和點火時間是以大齒缺產生的信號為基準進行控制的。當ECu接收到大齒缺產生的信號后,再根據小齒缺信號來控制點火時間、噴油時間和點火線圈一次電流接通時間(即導通角)。

  3)豐田轎車TCCS磁感應式曲軸與凸輪軸位置傳感器

  豐田計算機控制系統(1FCCS)采用的磁感應式曲軸與凸輪軸位置傳感器由分電器改進而成,由上、下兩部分組成。上部分為檢測曲軸位置基準信號(即氣缸識別與上止點信號,稱為G信號)發生器;下部分為曲軸轉速與轉角信號(稱為Ne信號)發生器。

  1)Ne信號發生器的結構特點:Ne信號發生器安裝在G信號發生器的下面,主要由No.2信號轉子、Ne傳感線圈和磁頭組成,如圖2-26a所示。信號轉子固定在傳感器軸上,傳感器軸由配氣凸輪軸驅動,軸的上端套裝分火頭,轉子外制有24個凸齒。傳感線圈及磁頭固定在傳感器殼體內,磁頭固定在傳感線圈中。

  2)轉速與轉角信號的產生原理與控制過程:當發動機曲軸旋轉時,配氣凸輪軸便驅動傳感器信號轉子旋轉,轉子凸齒與磁頭間的氣隙交替發生變化,傳感線圈的磁通隨之交替發生變化,由磁感應式傳感器工作原理可知,在傳感線圈中就會感應產生交變電動勢,信號電壓的波形如圖2-26b所示。因為信號轉子有24個凸齒,所以轉子旋轉一圈,傳感線圈就會產生24個交變信號。傳感器軸每轉一圈(360。)相當于發動機曲軸旋轉兩圈(720。),所以一個交變信號(即一個信號周期)相當于曲軸旋轉30。(720。÷24=30。),相當于分火頭旋轉15。(30。÷2=15。)。ECU每接收Ne信號發生器24個信號,即可知道曲軸旋轉了兩圈、分火頭旋轉了一圈。ECU內部程序根據每個Ne信號周期所占時間,即可計算確定發動機曲軸轉速和分火頭轉速。為了**控制點火提前角和噴油提前角,還需將每個信號周期所占的曲軸轉角(30。角)分得更小。微機完成這一工作十分方便,由分頻器將每個Ne信號(曲軸轉角30。)等分成30個脈沖信號,每個脈沖信號就相當于曲軸轉角1。(30。÷30=1。)。如將每個Ne信號等分成60個脈沖信號,則每個脈沖信號相當于曲軸轉角0.5。(30。÷60=0.5。)。具體設定由轉角精度要求和程序設計確定。

  3)G信號發生器的結構特點:G信號發生器用來檢測活塞上止點位置與判別是哪一個氣缸即將到達上止點位置等基準信號。故G信號發生器又稱為氣缸識別與上止點信號發生器或基準信號發生器。G信號發生器由No.1信號轉子、傳感線圈G1、G2和磁頭等組成。信號轉子帶有兩個凸緣,固定在傳感器軸上。傳感線圈G1、G2相隔180。安裝,G1線圈產生的信號對應于發動機第六缸壓縮上止點前10。、G2線圈產生的信號對應于發動機**缸壓縮上止點前lO。。

  4)氣缸識別與上止點信號的產生原理與控制過程:G信號發生器的工作原理與Ne信號發生器產生信號的原理相同。當發動機凸輪軸驅動傳感器軸旋轉時,G信號轉子(No.1信號轉子)的凸緣便交替經過傳感線圈的磁頭,轉子凸緣與磁頭之間的氣隙交替發生變化,在傳感線圈Gl、G2中就會感應產生交變電動勢信號。當G信號轉子的凸緣部分接近傳感線圈G1的磁頭時,由于凸緣與磁頭之間的氣隙減小、磁通量增大、磁通變化率為正,因此傳感線圈G1中產生正向脈沖信號,稱為G1信號;當G信號轉子的凸緣部分接近傳感線圈G2時,由于凸緣與磁頭之間的氣隙減小、磁通量增大、磁通變化率為正,因此傳感線圈G2中也產生正向脈沖信號,稱為G2信號。當G信號轉子的凸緣部分經過G1、G2的磁頭時,由于凸緣與磁頭之間的氣隙不變、磁通量不變、磁通變化率為零,因此傳感線圈G1、G2中的感應電動勢均為零。當G信號轉子的凸緣部分離開G1、G2的磁頭時,由于凸緣與磁頭之間的氣隙增大、磁通量減小、磁通變化率為負,因此傳感線圈G1、G2中將感應產生負向交變電動勢信號。傳感器每轉一圈(360。)相當于曲軸轉兩圈(720。),因為傳感線圈G1、G2相隔180。安裝,所以G1、G2中各產生一個正向脈沖信號。其中G1信號對應于發動機第六缸,用來檢測第六缸上止點的位置;G2信號對應于**缸,用來檢測**缸上止點的位置。電子控制單元檢測的對應位置實際上是G轉子凸緣的前端接近并與傳感線圈G1、G2的磁頭對齊時刻(此時磁通量*大、信號電壓為零)的位置,該位置對應于活塞壓縮上止點前10。(BT-DCl0。)位置。

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